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淺談履帶式機器人的應用優點和功能

2021-01-06 15:48| 來源:小編| 瀏覽量:

 履帶式機器人具有以下的功能:
1.采用同步帶履帶傳動,擯棄常用齒輪或者鏈傳動等傳動方式,在傳動性能滿足要求的情況下,減少整機質量,提高整機機動性能具有優異的越障能力。當陷入泥潭或被卡住時自動恢復運動。 
2.履帶式機器人同步履帶支撐面上有履齒,不易打滑,牽引附著性能好,有利于發揮較大的牽引力
3.機器人具有網絡通訊功能,用戶可以遠程監控機器人工作,支持視頻單向傳輸、語音雙向傳輸,實現對井下環境的監視以及與被困人員的交互。
4.履帶具有不怕扎、割等機械損傷,具有防水特性,滿足在坑道及復雜環境工作的要求,越野機動性好,爬坡、越溝等性能均優于輪式移動機構
5.支撐面積大,接地比壓小,適合于松軟或泥濘場地作業,下陷度小,滾動阻力小,通過性能較好,有各種功能傳感器,以實現井下環境參數、人員生命狀況的探測和監視。
淺談履帶式機器人的應用優點和功能

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